Как нас­тро­ить ка­меру FQ2 и не сой­ти с ума. Часть 1

Ка­меры FQ2 из­на­чаль­но за­точе­ны под нас­трой­ку с сен­сорной па­нели при по­мощи сти­луса, по­это­му часть ме­ню и нас­тро­ек мо­гут по­казать­ся не сов­сем ло­гич­ны­ми для раз­ра­бот­чи­ков, при­вык­ших к па­рамет­ри­зации ус­трой­ств с пер­со­наль­но­го компь­юте­ра.

В этой за­мет­ке мы пос­та­ра­ем­ся пос­ле­дова­тель­но ра­зоб­рать все нас­трой­ки ка­мер FQ2 и при­вес­ти при­меры их ра­боты. За­мет­ка бу­дет ре­гуляр­но об­новлять­ся и по­пол­нять­ся но­выми при­мера­ми и что­бы ни­чего не про­пус­тить, не за­будь­те под­пи­сать­ся на рас­сылку на­ших но­вос­тей.

1. Часть пер­вая

В са­мой пер­вой за­мет­ке мы пос­та­ра­ем­ся по­казать, что про­мыш­ленное тех­ни­чес­кое зре­ние это прос­то. Оно не тре­бу­ет ка­ких-ли­бо поз­на­ний в выс­шей ма­тема­тике. Всё сво­дит­ся к гра­мот­но­му вы­бору ра­боче­го инс­тру­мен­та, ко­торый за­ранее для вас соз­дан и зап­рограм­ми­рован ком­па­ни­ей Ом­рон.
Пред­ста­вим се­бе за­дачу – по кон­вей­еру к ро­боту по­да­ют­ся ме­тал­ли­чес­кие шай­бы и тот их ус­та­нав­ли­ва­ет. Мы зна­ем, что шай­бы вып­рессо­выва­ют и од­на из сто­рон яв­ля­ет­ся бо­лее плос­кой по от­но­шению ко вто­рой. Те­перь до­пус­тим, что для ко­неч­но­го про­дук­та, сто­рона ус­та­нов­ки шай­бы яв­ля­ет­ся кри­тичес­ки важ­ным мо­мен­том. И по­пыта­ем­ся ре­шить за­дачу оп­ре­деле­ния сто­роны шай­бы при по­мощи ка­меры FQ2.

 

Соз­да­ние ре­шения за­нима­ет все­го пол­то­ры ми­нуты. Под­клю­ча­ем­ся к ка­мере, нас­тра­ива­ем фо­кус и свет, при­меня­ем инс­тру­мент Shape Search III. Пос­ле это­го за­пус­ка­ем ре­жим тес­ти­рова­ния и вклю­ча­ем неп­ре­рыв­ную съ­ем­ку и ана­лиз изоб­ра­жения. Вот ви­де­оза­пись все­го про­цес­са: