Эффективные решения для создания цифрового и умного производства
Компоненты. Разработка. Интеграция. Сервис
Мнемонические схемы для настройки функций преобразователей частоты Altivar Process ATV600, ATV900 и Altivar Machine ATV340
В большинстве современных преобразователей частоты (ПЧ) функции регулирования скорости электродвигателя, защиты и мониторинга дополняются функциями автоматизированной системы управления (АСУ). Например, в ПЧ могут быть реализованы функциями АСУ такие как замкнутая система управления технологическим параметром с ПИД-регулятором или АСУ насосной станции с каскадным пуском насосов. Настройка таких ПЧ может быть значительно упрощена, если использовать наглядное графическое представление системы. Программное обеспечение (ПО) SoMove компании Schneider Electric обеспечивает такую возможность для ПЧ Altivar Process ATV600, ATV900 и Altivar Machine ATV340. Набор инструментов и мнемосхем располагается во вкладке «Parameters Layout» ПО (рисунок 1).
Рисунок 1. Вид вкладки «Parameters Layout» для ПЧ Altivar Machine ATV340
Вкладка «Parameters Layout» содержит следующие меню с визуальными инструментами для настройки ПЧ:
· «Ускоренный запуск» (Simple Start).
· «Кривая разгона и торможения» (Ramps).
· «Переключаемые наборы параметров» (Parameter Set Switching).
· «ПИД -регулятор» (PID).
· «Предустановленные скорости» (Preset Speed).
· «Параметры двигателя» (Motor Parameters).
· «Управление и задание» (Command & Reference).
· «Входы и Выходы» (Inputs & Outputs).
Также для ПЧ серии ATV600 есть дополнительное меню «Настройка насоса» (Pump Setting), а для ПЧ ATV900 – дополнительные меню «Функции подъмно-транспортного оборудования» (Hoisting Function) и «Функции управления тормозом» (Braking sequence).
В каждом меню имеются графические изображения функций, помогающие понять назначение переменных и выполнить правильную последовательность настройки. На рисунке 2 показаны примеры визуализации параметрирования ПЧ с помощью вкладки «Parameters Layout» ПО SoMove.
Рисунок 2. Примеры инструментов визуализации настройки ПЧ Altivar Process ATV600, ATV900 и Altivar Machine ATV340
Для настройки ПИД-регулятора используется мнемоническая схема с пошаговой настройкой параметров (рисунок 3).
Рисунок 3. Меню ПИД-регулятора на примере ПЧ Altivar Machine ATV340
Пять страниц меню ПИД – регулятора дают возможность последовательно выполнить настройку начиная с канала задания ПИД-регулятора, канала его обратной связи, мониторинга каналов связи на случай обрыва, и заканчивая выполнением настройки коэффициентов ПИД-регулятора. Все шаги сопровождаются поясняющими рисунками и схемами, например, для настройки параметров ПИД – регулятора на странице 4 меню «ПИД -регулятор» даны поясняющие рисунки, отображающие влияние этих параметров на переходный процесс (рисунок 4).
Рисунок 4. Меню настройки параметров ПИД-регулятора на примере ПЧ Altivar Machine ATV340
Меню «Настройка насоса» вкладки «Parameters Layout» ПО SoMove для ПЧ ATV600 содержит подменю «Функции насоса» (Pump Function), «Мониторинг насоса» (Pump Monitoring) и «Насосное применение» (Pump Application). Данные подменю содержат мнемонические схемы и графики, на которых наглядно показано влияние выбранных параметров при настройке функций защиты насосных агрегатов, их мониторинга и настройки для применения ПЧ в системах водоснабжения с поддержанием давления (рисунок 5) и в системах водоотведения с поддержаним необходимого уровня жидкости в резервуаре (рисунок 6).
Рисунок 5. Подменю «Управление давлением» меню «Насосное применение» для ПЧ Altivar Process ATV600
Рисунок 6. Подменю «Управление уровнем» меню «Насосное применение» для ПЧ Altivar Process ATV600
При нажатии на кнопку «Proceed to Booster Control Setting» для подменю «Управление давлением» или «Proceed to Level Control Setting» для подменю «Управление уровнем» осуществляется переход в настройку параметров системы. На рисунке 7 показано подменю настройки «Управление уровнем».
Рисунок 7. Подменю настройки ПЧ Altivar Process ATV600 при управлении насосной станцией по уровню в резервуаре
Программное обеспечение SoMove доступно на сайте www.se.com. Его можно скачать, перейдя по ссылке