Распознавание загрязнений на плате с помощью технического зрения

Силами ООО «Ракурс» было проработано техническое решение для определения координат на местах загрязнения платы, после предыдущих тех процессов производства.

На контактах под пайку платы присутствовали темные пятна загрязнений, которые необходимо убирать при помощи лазера. Проблема заключалась в том, что лазер выжигал загрязнения на металл основании, но соседнее пластмассовое основание необходимо было ограничить от лазерного луча. 

На данных рисунках отображаются загрязнения, которые ПО определило как дефект. Далее координаты загрязнения передаются на лазерную установку для прецизионной очистки. 

На данном фото отображен один из элементов массива, в котором обнаружено загрязнение.

Точность составила 15 мкм, которая достигается 25 мегапиксельной камерой и телецентрическим объективом Hikrobot