Оп­ре­деле­ние уг­ла по­воро­та объ­ек­та

Рас­смот­рим при­мене­ние ка­меры тех­ни­чес­ко­го зре­ния FQ2 ком­па­нии Ом­рон для оп­ре­деле­ния уг­ла по­воро­та объ­ек­та.

Возь­мем объ­ект прос­той ге­омет­ри­чес­кой фор­мы:

Нас­тро­им ка­меру в раз­де­ле Image-> Camera Setup так, что­бы объ­ект по­падал в фо­кус, не бы­ло зас­ве­тов от вспыш­ки и яр­кость не пе­реби­вала цве­та.

Да­лее, в раз­де­ле Image -> Image adjustment до­бав­ля­ем пат­терн ком­пенса­ции по­зиции Add pos.comp. Пос­ле че­го пе­рехо­дим к обу­чению ка­меры, на­жав кноп­ку Teach.

При по­мощи инс­тру­мен­та – квад­ратной рам­ки, вы­бира­ем ха­рак­терную грань на­шего объ­ек­та и на­жима­ем кноп­ку Teach:

Пос­ле обу­чения, ка­мера бу­дет пе­рево­рачи­вать ис­ходное изоб­ра­жение так, что ис­ко­мая грань во всех пос­ле­ду­ющих ша­гах бу­дет иметь из­на­чаль­ное по­ложе­ние.

Пе­реве­дя ка­меру в ра­бочий ре­жим Run -> Switch to Run mode и вра­щая объ­ект, мо­жем наб­лю­дать за ре­зуль­та­тами на эк­ра­не TouchFinder’a:

Угол по­воро­та объ­ек­та (па­раметр Angle) мож­но пе­реда­вать по се­ти. Для это­го его сле­ду­ет выб­рать в In/Out – > IO setting – > Outpit Data setting – > %тре­бу­емый про­токол% – > Output Data Set и за­дать для оп­ре­делен­ной об­ласти па­мяти тре­бова­ние сох­ра­нять зна­чение уг­ла по­воро­та Data № – > Data setting – > Shape pos.comp. – > Angle TH.

Дан­ный спо­соб оп­ре­деле­ния уг­ла от­кло­нения при­меним для лю­бых объ­ек­тов, об­ла­да­ющих ха­рак­терной гранью или изоб­ра­жени­ем. При не­об­хо­димос­ти, мож­но ввес­ти ком­пенса­цию по­зиции при­вязав её к нес­коль­ким оди­нако­вым гра­ням или ри­сун­кам, рас­сто­яние меж­ду ко­торы­ми, ли­бо их вза­имо­рас­по­ложе­ние, не­из­менно.

Сле­ду­ет пом­нить, что ка­меры тех­ни­чес­ко­го зре­ния не яв­ля­ют­ся средс­твом из­ме­рения. Од­на­ко хо­рошая пов­то­ря­емость ре­зуль­та­тов из­ме­рения, поз­во­ля­ет ис­поль­зо­вать их в не­мет­ро­логи­чес­ких це­лях.

Ком­па­ния О­ОО «Ра­курс» пе­ред про­дажей лю­бых ка­мер тех­ни­чес­ко­го зре­ния, пре­дос­тавля­ет бес­плат­ную воз­можность про­тес­ти­ровать ра­боту ка­мер на об­разцах, а в слож­ных слу­ча­ях и на объ­ек­те за­каз­чи­ка, си­лами на­ших тех­ни­чес­ких спе­ци­алис­тов.

По­лу­чить бо­лее под­роб­ную ин­фор­ма­цию о про­дук­ции мож­но об­ра­тив­шись к ме­нед­же­рам по те­ле­фо­нам: +7(812) 655-07-68, 252-48-83 или по элек­трон­ной почте sales@rakurs.su