RGB раз­ло­жение дат­чи­ком мет­ки E3S-DC

Сов­сем не­дав­но ком­па­ния Omron вы­пус­ти­ла на ры­нок дат­чик мет­ки E3S-DCP21-IL3 с под­дер­жкой IOLink и мо­дуль рас­ши­рения NX-Il400 яв­ля­ющий­ся IOLink мас­те­ром. 

В этой за­мет­ке мы пос­та­ра­ем­ся по­казать как кор­рек­тно под­клю­чать этот дат­чик и как вос­поль­зо­вать­ся RGB раз­ло­жени­ем.

Для ра­боты нам пот­ре­бу­ет­ся Sysmac Studio вер­сии 1.15 и вы­ше и кон­трол­лер NJ/NX с яд­ром вер­си­ей 1.12 и вы­ше.

Пер­вое что сле­ду­ет сде­лать – это до­бавить мо­дуль ILM400 в стан­цию вво­да-вы­вода NX и под­клю­чить к не­му дат­чик в со­от­ветс­твии со схе­мой:

Под­клю­чить­ся к кон­трол­ле­ру и заг­ру­зить в не­го про­ект. Пос­ле заг­рузки не­об­хо­димо счи­тать дан­ные дат­чи­ка че­рез мо­дуль, на­жав Transfer from Unit:

По­лучен­ные дан­ные бу­дут выг­ля­деть при­мер­но так:

Пос­ле, сле­ду­ет ука­зать дли­ну при­нима­емой по­сыл­ки в 8 байт для дан­но­го дат­чи­ка:

От­клю­ча­ем­ся от кон­трол­ле­ра и в оф­флайн ре­жиме ре­дак­ти­ру­ем PDO mapping для мо­дуля ILM400:

До­бав­ля­ем но­вые 8 байт дан­ных для пе­реда­чи:

Пос­ле че­го под­клю­ча­ем­ся к кон­трол­ле­ру, заг­ру­жа­ем в не­го про­ект и сбра­сыва­ем-по­да­ем пи­тание для при­мене­ния нас­тро­ек.

Од­новре­мен­ным на­жати­ем двух кно­пок MARK и BKGD на дат­чи­ке, вклю­ча­ем трех­цвет­ный ре­жим ра­боты дат­чи­ка E3S-DCP21-IL3. На­водим на лю­бой цвет и в пе­ремен­ных Port1_Input_Data01[0] (0,1,2,3) мо­жем наб­лю­дать раз­ло­жение цве­та в RGB ко­диров­ку.

По­доб­ный спо­соб кон­тро­ля мет­ки поз­во­лит свес­ти ошиб­ки рас­позна­вания к ми­ниму­му. Воз­можно при­мене­ние дан­но­го дат­чи­ка для рас­позна­вания мел­ких де­талей раз­но­го цве­та по­да­ющих­ся по ли­нии. Или для рас­позна­вания про­водов при зап­рессов­ке в разъ­ем.

Ви­део инс­трук­ция от Omron на ан­глий­ском язы­ке: