Обнаружение дефектов в металлических емкостях для кондитерских изделий
Системы технического зрения находят широкое применение в промышленности, помогая осуществлять контроль качества на производственных линиях, обнаруживать дефекты и многое другое.
Одним из примеров систем видеоконтроля, разработанных нашими специалистами, является система контроля качества металлических баночек для кондитерских изделий.
Система видеоконтроля включает в себя следующие базисные элементы: камер Hikrobot, промышленные контроллеры и сенсорные панели оператора HCFA, купольные лампы света.
Подробнее о нашем техническом решении расскажем ниже.
Постановка задачи
Основная задача — автоматизировать контроль качества металлических баночек на производственной линии с помощью технического зрения. Система должна выполнять три ключевые функции:
1. Обнаруживать дефекты: трещины, вмятины, царапины, неравномерную штамповку.
2. Выявлять посторонние предметы: частицы пыли, металлическую стружку, волокна, остатки смазки.
3. Осуществлять контроль позиционирования: проверять правильность расположения баночки на конвейере (например смещение относительно оси).
Технические сложности
1. Материал баночек
Изготовлены из разных видов листового металла (алюминий, сталь, жесть с покрытием), что приводит к:
• непредсказуемому отражению света (блики, затемнения);
• изменению цвета (например, сталь может иметь синеватый оттенок, а алюминий — матовый);
• разной зернистости поверхности (шероховатость, текстура прокатки).
Всё это усложняет унификацию алгоритмов обработки изображений.
2. Литография
Нанесение 120+ уникальных дизайнов (рисунки, логотипы, текст).
Некоторые узоры содержат мелкие детали, которые могут маскировать дефекты (например, штриховка или градиенты).
3. Выпуклая гравировка
Наличие/отсутствие рельефных элементов (например, серийные номера, декоративные узоры).
Трехмерная структура гравировки создает тени, которые могут быть ошибочно классифицированы как дефекты.
4. Внешние факторы
Вибрация конвейера, приводящая к размытию изображения для камеры.
Нестабильное освещение (например, мерцание ламп).
C помощью системы технического зрения на базе камер Hikrobot и с использованием дополнительного оборудования HCFA поставленные задачи были успешно решены, а все технические сложности преодолены.