Эффективные решения для создания цифрового и умного производства
Компоненты. Разработка. Интеграция. Сервис
В данной заметке рассмотрим один из способов контроля наличия и распознавания системы меток деревянного бруса.
При обработке древесины часто стоит задача предварительной маркировки и последующей отбраковки/сортировки заготовок. Решения основанные на нанесении штрих кода или бирки в таком случае являются избыточными.Неплохим выходом из ситуации могла бы стать простая матрица геометрических примитивов. Такую матрицу возможно считать например датчиком метки. Но что делать если оттенок метки и геометрические параметры имеют некий разброс,вызванный износом оборудования для маркировки,либо маркировка наносится вручную оператором. В таком случае проблему можно разрешить с помощью датчика технического зрения.
Рассмотрим использование датчика FQ2 для решение данной задачи. Для определения и подсчета меток используем инструмент Labeling. Данный инструмент ищет непрерывные области с повышенным количеством указанного цвета(или диапазона цветов) и производит их подсчет. Результат работы инструмента можно наблюдать ниже:
Настроив порог срабатывания можно задать минимальный размер метки:
Также стоит учитывать контрастность метки относительно текстуры древесины:
Вид маркировки можно определить исходя из количества меток,либо разбить поле обзора на сектора и определять наличие/отсутствие метки в них. Второй способ позволяет значительно увеличить количество возможных комбинаций. Обработка результатов измерения производится на стороннем ПЛК, передача данных может производится по протоколам Ethernet IP,Profinet, NoProtocol (TCP/UDP,клиент/сервер,binary/ASCII).
Из преимуществ данного решения можно выделить отсутствие строгих требований к оттенку,геометрической форме меток, наклону доски,возможности перенастройки камеры под иной тип маркировки,либо решение с помощью этой же камеры дополнительных задач по контролю качества.
Компания ООО «Ракурс» перед продажей любых камер технического зрения, предоставляет возможность бесплатно протестировать работу камер на образцах, а в сложных случаях и на объекте заказчика, силами наших технических специалистов.
Получить более подробную информацию о продукции можно обратившись к менеджерам по телефонам: +7(812) 655-07-68, 252-48-83 или по электронной почте sales@rakurs.su